4月25日，深圳市欢创科技有限公司（以下简称：Camsense欢创科技）宣布完成B+轮融资，这是继年初刚刚完成8000万元B轮之后，仅三个月内的第二笔融资。Camsense欢创科技官方数据显示，此次融资金额近亿元，智慧互联产业基金领投，前海母基金、中原前海基金、老股东东方富海跟投。

“未来这笔资金将用于扫地机器人传感器新产品研发及自动化生产线建设及研发人才招聘；同时在VR、工业/医疗领域这些长线产品领域，也将持续投入研发费用，以持续提高我们的核心技术壁垒。”Camsense欢创科技创始人兼CEO周琨告诉创业邦。

早在2014年创立Camsense欢创科技时，公司将单目空间定位技术落地应用于电视机人机交互以及VR人机交互场景，创维、海信、康佳，以及当时如日中天的乐视均为欢创科技客户。但随着生活节奏越来越快，家庭中电视开机时间逐渐减少，关于电视机的附加业务天花板也会越来越低。所以电视机场景不再是最佳落地方向。而将单目空间定位技术又落地于VR领域来提供人机交互设备，但VR领域从2017年初开始，经历了一大段的冰封期。这对于VR行业来讲，不论是整机厂商还是上游的供应商而言，都是一个较大的压力，所以VR落地场景也被欢创科技排除掉了。

在2017年4月，欢创科技因一个偶然机会，了解到家用扫地机器人中使用的激光雷达测距，完全可以通过计算机视觉空间定位的原理来实现。同时发现当时市面上使用的激光雷达是通过比较传统昂贵的解决方案来进行生产的。周琨横向对比了欢创科技曾经的技术积累，欢创科技掌握的单目结构光技术，是完全可以实现传统计算机视觉方案带来的效果。历经5个月的市场调研，欢创科技终于将主营业务转向了消费级激光雷达，利用自身的技术优势独创了一条面阵Sensor+自研ASIC芯片的技术路线，于2018年双十一，正式量产出货第一批激光雷达产品，以高质价比迅速打开市场。截止目前，欢创科技已累计销售超百万台激光雷达Camsense X系列产品，日产能达2万台。

据了解欢创科技创新的技术路线，不仅从技术上解决了产品成本、稳定性和可靠性、后期生产线组装等问题，在当下的“缺芯潮”中更加展现出了惊人的竞争壁垒。

在产品方面谈及如何解决激光雷达“成本高”的痛点。周琨介绍道，首先在传感器芯片层面，欢创科技使用消费级的面阵Sensor取代工业级的线性Sensor。他们通过算法改造了在手机、PC上大量出货的芯片为自己可用，在不增加成本的基础上，取代了原来昂贵的、工业级的芯片，将改造后的芯片用于激光雷达。面阵级的Sensor垂直视野可以达到30°—40°，这也让后期的组装工业工艺变得更加简单和快速。

另一方面则在于DSP芯片。在此之前，行业常用的DSP价格昂贵，功能非常强大，但用于高精度定位方案中有很多冗余的功能，相当于“杀鸡用牛刀”，因此欢创科技自主研发、设计并流片了专用的ASIC芯片。该芯片的资源、性能等都是为这一领域量身设计的，它实现了最优化的配置，没有多余的浪费。基于此，欢创科技在专用的处理器芯片上也有了成本优势，可以将一颗十几块钱的芯片降低到几块钱。

“今年的供应链市场对于产业链条上的企业来说，将会是疫情之后的又一轮大考，整个市场行情会经历一轮大洗牌，而我们独创的技术方案是欢创科技在这一轮竞争中的制胜法宝。”周琨告诉创业邦。从2020年起蔓延开的“缺芯潮”，到目前已经对大多数企业产生了实质性的影响，买不到芯片、原材料涨价等。而在欢创科技所在的消费级激光雷达行业，更是出现了所有公司都在争夺独有的一两家公司货源的情况（因其技术方案的原因，核心部件的供应只有为数不多的一两家公司可供选择），狼多肉少的局面致使着一场场血战的上演，抢到“食物”的将会存活下来。而欢创科技一方面在采用的面阵Sensor并不与同行竞争货源，同时市场供货资源充足；另一方面年前管理层的提前预判，向晶圆厂下达了大量ASIC芯片订单，锁定了几百张晶圆。双重保险下，让欢创科技成为了供应链混战当下为数不多能够大规模供应销售激光雷达产品的企业。

据悉，欢创科技在2020年营收已达5000万元。谈及盈利模式，周琨称，欢创科技采用的是最为典型IT行业的商业模式——直销模式。对于推广模式多采用直销进行推广，触达客户。

目前，欢创科技成立至今，团队规模已达百余人，其中研发团队占据70%，主要来自于人工智能算法、光学、工业制造领域。欢创科技创始人兼CEO周琨，毕业于清华大学计算机视觉专业，曾就职于芝加哥贝尔实验室，在计算机视觉空间定位与人机交互领域，有着十余年深入研究。

资本层面，在此前Camsense欢创科技于2016年至2019年期间，连续4次获得东方富海的投资。东方富海方面表示“自2016年初次投资欢创科技以来，东方富海持续加码，加上本轮共计投资欢创科技5轮。5年时间，欢创科技已经成为了扫地机器人激光雷达龙头供应商企业，产品性能受到了客户广泛的认可，单月出货量突破10万台。我们相信，欢创科技在扫地机器人激光雷达领域的成功仅仅是公司规模化发展开端，并对公司成为服务机器人头部全栈提供商充满信心。”

领投方智慧互联产业基金表示：”选择欢创科技，一方面是其独辟蹊径，在传统的三角法上进行创新，同时自研芯片，解决了激光雷达高性能与合理价格矛盾，推动了产业大步向前；另一方面，欢创科技特别注重质量，对生产体系、品质管理体系做了大量的工作，产品质量非常可靠，也得到了行业头部客户的认可。”

虽然Camsense欢创科技颇受投资机构青睐，但在选取投资方上却相当谨慎。“领投方智慧互联产业基金掌握的行业资源优势将在视觉传感器领域发挥越来越大的作用，可与Camsense欢创科技的技术优势形成优势互补。”周琨表示。

Camsense欢创科技一直在软件层面进行底层技术储备，如通过算法把单目视觉降维打击用在消费级领域的激光雷达上，据Camsense欢创科技产品相关负责人透露，今年将推出应用扫地机器人的避障、远距离测距等产品。

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